Permulaan sebuah Krew Pengakap Kelana bukanlah suatu perkara yang mudah. Ini adalah kerana ia melibatkan anggota yang berbilang bangsa dan agama. Walau bagaimanapun, terdapat beberapa langkah yang perlu diikuti untuk mendaftarkan sesebuah Kumpulan Pengakap Kelana.
Langkah Pertama
Mengadakan suatu perjumpaan di antara mereka yang ingin menjadi Pengakap Kelana. Mendapatkan nama penuh dan butiran peribadi mereka. Jika boleh, jemput Pesuruhjaya Pengakap Daerah atau Penolong Pesuruhjaya Pengakap Daerah (Kelana) menghadiri perjumpaan ini. Menerangkan kepada mereka tentang tujuan dan aktiviti Program Latihan Pengakap Kelana.
Langkah Kedua
Mendapatkan seseorang yang berusia 26 tahun dan ke atas yang berminat dan bertanggungjawab untuk dilantik menjadi Penasihat Krew Pengakap Kelana. Sekiranya terdapat ahli-ahli perempuan dalam Krew tersebut, seorang Penolong Pemimpin Wanita hendaklah dilantik.
Langkah Ketiga
Dapatkan kebenaran Pesuruhjaya Pengakap Daerah, untuk menubuhkan Krew Pengakap Kelana tersebut.
Langkah Keempat
Melengkapkan borang-borang yang berkenaan. Menyerahkan borang tersebut kepada Pesuruhjaya Pengakap Daerah untuk dikemukakan kepada Pesuruhjaya Pengakap Negeri. Menjalankan satu perjumpaan khas: Setiap ahli diberi buku panduan Pengakap Kelana Melantik ahli jawatankuasa Menetapkan satu hari untuk menjalankan mesyuarat Krew.Menetapkan yuran Krew.
Langkah Kelima
Sekiranya Krew tersebut ditubuhkan di sekolah, institusi pengajian tinggi (IPT) atau syarikat, dapatkan penganjur untuk mengisi jawatan Majlis Jawatankuasa Kumpulan.
Langkah Keenam
Dapatkan borang pendaftaran dan permohonan tauliah pemimpin daripada Pesuruhjaya Pengakap Daerah ataupun Ibu Pejabat Pengakap yang berhampiran. Borang yang lengkap hendaklah diserahkan kepada Pesuruhjaya Pengakap Daerah berserta yuran pendaftaran.
